常見畸變問題:
使用(yong)攝像機(ji)時,場景中實際水平或豎(shu)直(zhi)的物體,從圖(tu)像上看卻發生了(le)(le)形變(如圖(tu):左側(ce)樹、電線桿出(chu)現彎曲),往往認為是(shi)攝像機(ji)出(chu)現了(le)(le)故障
常見畸變類型
鏡頭由若干組凸和凹透鏡構成、由于鏡頭焦平面上不同區域對影像的放大率不同,因而形成的畫面會存在扭曲變形現象,這種變(bian)形的程度從畫面中心至畫面邊緣依次遞增,主要在畫面邊緣反映得(de)較明顯,可以說所有鏡頭(tou)都(dou)存(cun)在或多或少(shao)畸變(bian)的問(wen)題,畸變(bian)屬于成(cheng)像的幾何失真,常見有枕型畸變(bian)和(he)桶型畸變(bian):
桶形畸變:廣角(jiao)鏡頭或(huo)使用變焦鏡頭的廣角(jiao)端時最容易發生
枕形畸變:長焦鏡頭或使(shi)用變焦鏡頭的長焦端時最容易發(fa)生
最常見的(de)(de)是桶行(xing)畸變(bian)(bian)現象,一般小(xiao)于(yu)6mm的(de)(de)廣(guang)角鏡頭會有明顯(xian)的(de)(de)桶形畸變(bian)(bian),而且越趨于(yu)廣(guang)角,其畸變(bian)(bian)表現越明顯(xian) 。
影響畸變的因素
畸(ji)變的計算公式如(ru)下:
α=h/[2*f*tan(θ/2) ]-1,其中
α表示畸變系數
h表(biao)示(shi)成(cheng)像(xiang)sensor寬度
f表示鏡頭焦距
θ表示鏡頭水平(ping)視場角(jiao)
由以上公式可(ke)以得知(zhi):
① 畸變和鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距成反比(bi),鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距越小,其畸變越大。
② 畸(ji)變和(he)傳感器Sensor的有效成像靶面(mian)寬度成正比,Sensor成像寬度越大,畸(ji)變越大。
③ 相同焦距情況下,鏡(jing)頭視場(chang)角越(yue)大,其畸變越(yue)大。 越(yue)靠鏡(jing)頭中心(xin)取景,圖像畸變現象越(yue)小。